Сорри, уже неделю читаю форумы - голова квадратная %)
Нашёл пару вариантов:
1.
Toyota K+CAN Commander - как я понял, у него какой-то свой софт.
2.
Toyota Mini VCI - вроде, работает с Toyota TIS Techstream.
Но чем отличаются по функционалу, так и не понял! Может, кто пользовал? И стОящие ли вещи?